1、发表各类学术论文100余篇，其中SCI、EI收录论文、重要核心期刊论文约50篇。近期代表作：
[1] A random chemical reaction optimization algorithm based on dual containers strategy for multi-rotor UAV path planning in transmission line inspection[J]. Concurrency and Computation: Practice and Experience, 2019: e4658. 【SCI，EI】
[2] Attitude controller design for the aerial trees-pruning robot based on nonsingular fast terminal sliding mode[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 16(4): 1729881419871147. 【SCI，EI】
[3] Automatic classification of insulator by combining k-nearest neighbor algorithm with multi-type feature for the Internet of Things[J]. EURASIP Journal on Wireless Communications and Networking, 2018, 2018(1): 177. 【SCI，EI】
[4] A Method of Insulator Faults Detection in Aerial Images for High-Voltage Transmission Lines Inspection[J]. Applied Sciences, 2019, 9(10): 2009. 【SCI，EI】
[5] 一种Offner型小型短波红外成像光谱仪[J].光谱学与光谱分析,2017,37(07):2267-2272. 【SCI，EI】
[6] Robust and efficient vanishing point detection in unstructured road scenes for assistive navigation[J]. Sensor Review, 2019, 39(1): 137-146. 【SCI，EI】
[7] Accurate and Robust Vanishing Point Detection Method in Unstructured Road Scenes[J]. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2019,94(1):143-158. 【SCI，EI】
[8] Small Object Detection with Multiscale Features[J]. International Journal of Digital Multimedia Broadcasting, 2018, 2018. 【SCI，EI】
[9] Aircraft detection in remote sensing images based on saliency and convolution neural network[J]. EURASIP Journal on Wireless Communications and Networking, 2018, 2018(1): 26. 【SCI，EI】
[10] Modeling and Robust Trajectory Tracking Control for a Novel Six-Rotor Unmanned Aerial Vehicle. Mathematical Problems in Engineering, 2013/01/13【SCI，EI】
[11] Control System Design of Shunt Active Power Filter Based on Active Disturbance Rejection and Repetitive Control Techniques. Mathematical Problems in Engineering. 2014.03 【SCI，EI】
[12] 树障清理空中机器人的姿态控制器设计[J].仪器仪表学报,2019,40(06):247-256.【重要核心，EI】
[13] 推力矢量可倾转四旋翼自抗扰飞行控制方法[J/OL].控制理论与应用:1-10[2019-12-06]. 【重要核心，EI】
[14] A random chemical reaction algorithm based on double containers for robot path planning[C]//2017 International Conference on Progress in Informatics and Computing (PIC). IEEE, 2017: 404-409. 【EI】
[15] Design and Optimization of the Model for Traffic Signs Classification Based on Convolutional Neural Networks[C]//International Conference on Computer Vision Systems. Springer, Cham, 2017: 394-403. 【EI】
[16] The Design and Control of a Double-saw Cutter on the Aerial Trees-pruning Robot[C]//2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). IEEE, 2018: 2095-2100. 【EI】
[17] A New Fusion Chemical Reaction Optimization Algorithm Based on Random Molecules for Multi-Rotor UAV Path Planning in Transmission Line Inspection[J]. Journal of Shanghai Jiaotong University (Science), 2018, 23(5): 671-677. 【EI】
[18] 一种树障清理空中机器人设计[J]. 高电压技术. 2018,44:47-51【EI】
[19] Non-fragile H∞ control for networked lipschitz nonlinear system subject to quantization and packet dropout. 3rd International Workshop on Communication Technology, Nov 20-22, 2013:629-638. 【EI】
[20] RGB-D saliency detection with multi-feature-fused optimization[C]//International Conference on Image and Graphics. Springer, Cham, 2017: 15-26. 【EI】
[21] An improved Kalman filter for attitude determination of multi-rotor UAVs based on low-cost MEMS sensors[C]//2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (CGNCC). IEEE, 2016: 407-412. 【EI】
[22] A vision system for multi-rotor aircraft to track moving object[C]//2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (CGNCC). IEEE, 2016: 401-406. 【EI】
[23] 基于数字微镜的旋转体扫描3维显示系统. 中国图象图形学报, 2010,15(1):149-154.【EI】
[24] 头盔质量特性高精度测试仪研究. 仪器仪表学报，2009,30(2):433-437 【EI】
[25] 多无人机协同编队飞行控制的研究现状. 航空学报, 2009,30(4):683-691【EI】
2、申请发明专利与实用新型专利30余项，获授权20余项。部分发明专利如下：
1）全向运动球形机器人，发明，专利号：200810020279.4
2）结构简化的全方位运动球形机器人，发明，专利号：200810020280.7
3）四旋翼飞行器容错控制方法，发明，专利号：201310020876.8
4）用于电力巡线的无人机多重避障控制方法，发明，专利号：201310036235.1
5）一种无人机避障控制方法，发明，专利号：201310036271.8
6）旋翼无人机精确视觉定位定向方法，发明，专利号：201410526631.7
7）基于双目视觉与光流融合的无人机避障方法及系统，发明，专利号：201611096481.7
8）基于参数压缩的卷积神经网络交通标志识别方法，发明，申请号：201711042226.8
9）一种基于3D卷积神经网络的动作检测方法，发明，申请号：201810313649.7
10）结合3D跃层连接和循环神经网络的人体行为识别方法，发明，申请号：201810394571.6
11）一种液压缸故障诊断方法，发明，申请号：201810441856.0
12）一种基于退化模式一致性的航空发动机剩余寿命预测方法，发明，申请号：201810735271.X
13）一种轻量化的卷积神经网络行人识别方法，发明，申请号：201910629693.3
14）一种树障清理机器人刀具系统滑模控制方法，发明，申请号：202010032157.8
15）一种悬挂负载空中机器人的抗摆控制方法，发明，申请号：202010031591.4
3、获科研奖励：
1）中国航空工业总公司科学技术进步奖三等奖，有关智能识别与故障诊断，1999年
2）江苏省科学技术进步奖三等奖，有关发动机磨损状态监测与诊断，1999年
3）中国民用航空总局科学技术进步奖一等奖，有关发动机磨损状态监测与诊断，2000年
4）国防科学技术奖二等奖，有关智能电控旋翼，2005年
5）安徽省电力公司科技进步奖二等奖，有关无人直升机巡检应用，2010年
6）安徽省科技进步奖三等奖，有关无人机电力巡检，2010年
7）安徽省电力公司科技进步奖三等奖，有关无人机控制技术，2011年
8）南京航空航天大学科学技术奖三等奖，有关卫星导航与伺服控制，2012年
9）大学生电子竞赛奖，2016/2017/2018年 |
