应学校对外合作处和自动化学院邀请，德国杜伊斯堡-埃森大学工程学院首席科学家、自动控制与复杂系统研究所（Institute of Automatic Control and Complex Systems，AKS）所长Steven X Ding教授于3月26日起对南京航空航天大学及自动化学院进行了为期五天的交流访问，并于3月26日-29日做了题为《Essential of model-based and data-drive fault detection and fault-tolerant control》的专题讲座，共计16学时。

讲座从优化角度给出了反馈控制、故障检测与估计的统一框架，旨在将传统的基于模型的控制理论、数据驱动的学习方法、以及故障诊断与容错控制融合起来，建立三者之间的桥梁。首先，Steven X. Ding教授针对静态系统，从减少不确定性提高可检测性的角度出发，提出了最优的故障检测策略。其次，对于动态系统，分别针对加性故障和乘性故障，讲述了怎样利用残差信号设计观测器，然后，引出并归纳了反馈控制器、残差生成器以及观测器之间的关系，进而将故障诊断和容错控制归结到统一的框架下进行研究，在该框架下，利用数据驱动方法实现故障检测和对控制器的优化。最后，在系统层次上详细介绍了基于性能的故障检测和容错控制方法。

图1 报告现场图

图2 报告现场图

诸多老师及同学对此讲座颇为感兴趣，Ding教授为期五天的学术报告使各位老师、同学们受益匪浅，老师及同学们对控制理论及其在基于模型/数据的故障诊断与容错控制中的应用有了更深层次的理解，师生们与Steven X. Ding教授展开了激烈的学术交流和讨论，会场气氛热烈。

图3 会后部分教师合影

报告人简介： Steven X. Ding教授目前任德国杜伊斯堡-艾森大学终身教授，自动控制与复杂系统研究所（AKS）所长。 Steven X. Ding 1992年于德国 Gerhard-Mercator University 获电子工程专业博士学位，1995年被德国劳西茨应用技术大学 聘为终身教授，并于1998年—2000年任该校副校长。2001年起任杜伊斯堡-艾森大学教授。Steven X. Ding 教授是国际控制领域过程监测与故障诊断的知名学者和专家，他领导的故障诊断与容错控制团队在国际上享有很高的声誉。他的主要研究方向涉及基于模型/数据驱动的故障诊断与容错控制、过程监测、网络化系统的集成分析与设计、实时控制以及它们在自动控制系统、化工过程和可再生能源系统中的应用等。他曾承担多项德国基金会科学研究项目、欧盟项目、国际合作项目和工业合作项目，并出版了三本英文专著，在国际重要期刊和国际会议上发表学术论文300余篇。