2016国际空中机器人大赛,我院学子再创佳绩
文/chenjie 访问量:2934 发布时间:2016-09-28
2016年9月22日-24日,2016国际空中机器人大赛(亚太赛区)在北京航空航天大学体育馆成功举办,来自亚太地区的国内外十余支高校队伍参与角逐,向着今年的第七代比赛任务“空中牧羊犬行动”发起冲击。
大赛包括技术答辩、静态评判、现场比赛等环节,进行飞行器设计、精确导航、自主控制等方面的创新技术展示。由自动化学院甄子洋副教授、赖际舟教授和王新华副教授等指导的研究生团队(覃海群、谈青艳、尹彦卿、刘青文、包胜、石鹏等)自主研制的六旋翼无人飞行器完成了自主起飞着陆、目标机器人跟踪、室内避障等一系列规定动作,以优异的表现荣获该项赛事的Best Innovative Design Award(最佳创新设计奖)。我院已是连续第三年代表学校参加此项赛事,每年都取得了优异成绩。
国际空中机器人大赛(International Aerial Robotics Competition, IARC)是始创于1991年,由美国乔治亚理工大学罗伯特教授倡导,美国无人机系统协会(AUVSI)资助,每年举办一次。赛事至今已历经24年,完成了六代任务,是一项集极致飞控方法与高超无比的操控技能于一体的高水平赛事。2012年由中国航空学会制导、导航与控制分会引入国内,设立国际空中机器人大赛亚太赛区,每年与美国赛区同期举行赛事。本次比赛任务由美国和中国学者共同设计比赛规则,从2014年起开启了全新的第七代任务,即“空中牧羊犬行动”,吸引了来自中国、美国、俄罗斯、土耳其、挪威等国家的近百名选手。该赛事得到了国内外同行的广泛关注,众多主流媒体对该赛事进行了相关报道。

我院参赛队员领奖

我院参赛队员合照

比赛场地图

参赛无人机照片

比赛现场调试图

赛事创始人罗伯特教授亲临现场

获奖证书