师资队伍

教育经历：

2011.07-2015.10 博士，控制理论与控制工程，南京航空航天大学， 导师：陶钢 教授 、姜斌教授

2014.04-2014.07 访问博士生，加拿大多伦多大学， 合作导师：Prof. Hugh H. T. Liu

2008.07-2011.06 硕士，检测技术与自动化装置，河海大学

2004.09-2008.06 本科，电气工程及其自动化，南京航空航天大学

工作经历：

2017.03-2019.06 讲师、副教授，自动控制系，南京航空航天大学

2015.12-2016.12 博士后，法国里尔大学 CRIStAL 实验室，合作导师：Prof. Vincent Cocquempot 和 Prof. Maan El Badaoui El Najjar

长期从事故障诊断与容错控制及其应用方向的研究工作，共发表学术论文30余篇，其中SCI检索国际期刊12篇，包括自动化领域顶级期刊IEEE Transactions on Control Systems Technology（长文），IEEE Transactions on Robotics和IEEE/ASME Transactions on Mechatronics（长文）以及航空航天领域顶级期刊AIAA Journal of Guidance, Control and Dynamics（2篇，1篇长文）和IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems（长文）等;申请发明专利4项，其中授权2项；主持国家自然科学基金青年项目、国防重点实验室项目、江苏省自然科学基金青年项目、南京市留学人员科技创新项目、工信部重点实验室创新基金项目；博士论文“卫星姿态控制系统的自适应故障补偿与辨识”获2017年江苏省优秀博士学位论文奖和南京航空航天大学优秀博士学位论文奖；获2019年中国控制与决策会议张嗣瀛优秀论文奖提名奖。

担任中国自动化学会青年工作委员会委员、中国自动化学会自适应动态规划与强化学习专业委员会委员、中国自动化学会人工智能与机器人教育专业委员会委员和江苏省自动化学会青年工作委员会委员。

主要获奖：

1、江苏省优秀博士学位论文奖；

2、南京航空航天大学优秀博士学位论文奖；

3、中国控制与决策会议张嗣瀛优秀论文奖提名奖；

4、南京航空航天大学自动化学院优秀骨干青年教师。

部分论文：

1、Yajie Ma, Bin Jiang, Gang Tao and Hao Yang, “Adaptive direct compensation control scheme for spacecraft with multiple actuator fault,” AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics, vol. 42, no. 4, pp. 923-930, 2019.

2、Yajie Ma, Vincent Cocquempot, Maan El Badaoui El Najjar and Bin Jiang, “Adaptive compensation of multiple actuator faults for two physically linked 2WD robots,” IEEE Transactions on Robotics, vol. 34, no. 1, pp. 248-255, 2018.

3、Yajie Ma, Vincent Cocquempot, Maan El Badaoui El Najjar and Bin Jiang, “Multi-design integration based adaptive actuator failure compensation control for two linked 2WD mobile robots,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics， vol. 22, no. 5, pp. 2174-2185, 2017. (Regular paper)

4、Yajie Ma, Vincent Cocquempot, Maan El Badaoui El Najjar and Bin Jiang, “Actuator failure compensation for two linked 2WD mobile robots based on multiple-model control,” International Journal of Applied Mathematics and Computer Science. vol. 27, no. 4, pp. 763-776, 2017.

5、Yajie Ma, Gang Tao, Bin Jiang and Yuehua Cheng, “Multiple-model adaptive control for spacecraft under sign errors in actuator response,” AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics, vol. 39, no. 3, pp. 628-641, 2016. (Regular paper)

6、Yajie Ma, Bin Jiang, Gang Tao and Yuehua Cheng, “Uncertainty decomposition based fault-tolerant adaptive control of flexible spacecraft,” IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol. 51, no. 2, pp. 1053-1068, 2015. (Regular paper)

7、Yajie Ma, Bin Jiang and Gang Tao, “Adaptive actuator failure identification for microsatellites under closed-loop control,” IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 23, no. 3, pp. 910-923, 2015. (Regular paper)

8、Yajie Ma, Bin Jiang, Gang Tao and Yuehua Cheng, “A direct adaptive actuator failure compensation scheme for satellite attitude control systems,” Journal of Aerospace Engineering, vol. 228, no. 4, pp. 542-556, 2014.

9、Yajie Ma, Bin Jiang, Gang Tao and Yuehua Cheng, “Actuator failure compensation and attitude control for rigid satellites by adaptive control using quaternion feedback,” Journal of the Franklin Institute, vol. 351, no. 1, pp. 296-314, 2014.

主持：国家自然科学基金青年项目、国防重点实验室基金、江苏省自然科学基金青年项目、南京市留学人员择优资助科技创新项目等，参与国家自然科学基金重点项目、面上项目、装备预研航天科技联合基金项目及航天研究所横向课题等。

欢迎对故障诊断与容错控制及其应用的同学报考姜斌老师团队的博士生和研究生！